1. Kommandeure der Avantgarde
| Name | Amtszeit | Name | Amtszeit |
|---|---|---|---|
| Dietrich Wortmann | 1901-1906 | Heinrich Lanfermann | 1906-1908 |
| Heinrich Neuhaus | 1908-1911 | Fritz Buhne | 1911-1914 |
| Wilhelm Strier | 1918-1921 | Wilhelm Schröder | 1921-1926 |
| Karl Schriever | 1926-1927 | Theodor Feldbäumer | 1927-1928 |
| Hermann Stute | 1928-1929 | Heinrich Kappelmann | 1929-1931 |
| Bernhard Röhling | 1931-1932 | Karl Kötter | 1932-1934 |
| Heinrich Schönhage | 1934-1936 | Heinrich Haumann | 1936-1938 |
| Hubert Beltrop | 1938-1939 | Heinz Schulte | 1949-1953 |
| Heinz Jokisch | 1953-1954 | Heinrich Brockötter | 1954-1955 |
| Erich Reckhard | 1955-1957 | Heribert Rüther | 1957-1967 |
| Heiner Ruf | 1967-1974 | Hartmut Schröder | 1974-1985 |
| Theodor Wortmann | 1985-1987 | Andreas Schäfers | 1987-1989 |
| Friedbert Schäfer | 1989-1991 | Thomas Becker | 1991-1994 |
| Michael Kiese | 1994-2002 | René Kiese | 2002-2009 |
| Dennis Grimm | 2009-2013 | Jörg Samson | 2013-2016 |
| Patrick Lehmkemper | 2016-2020 | Marc Schroth | 2020-2023 |
| Sebastian Boshüsen | seit 2023 |
2. Kommandeure der Avantgarde
| Name | Amtszeit | Name | Amtszeit |
|---|---|---|---|
| Karl Kötter | 1930-1932 | Heinrich Schönhage | 1932-1934 |
| Heinrich Wortmann | 1950-1951 | Josef Weige | 1951-1955 |
| Heinrich Wortmann | 1955-1960 | Willi Räbber | 1960-1964 |
| Wilfried Kampmann | 1964-1968 | Rolf-Dieter Klotmann | 1968-1972 |
| Bernhard Neuhaus | 1972-1979 | Wolfgang Budde | 1979-1983 |
| Theodor Wortmann | 1983-1985 | Walter Müller | 1985-1987 |
| Friedbert Schäfer | 1987-1989 | Thomas Becker | 1989-1991 |
| Frank Bernholz | 1991-1992 | André Kiese | 1992-1993 |
| Uwe Stockhaus | 1993-1997 | Frank Ortmann | 1997-2007 |
| Dennis Grimm | 2007-2009 | Jörg Samson | 2009-2013 |
| Andreas Müller | 2013-2014 | Patrick Lehmkemper | 2014-2016 |
| Andre Berger | 2016-2019 | Marc Schroth | 2019-2020 |
| Sebastian Boshüsen | 2020-2023 | Jan Rummelshaus | seit 2023 |
3. Kommandeure der Avantgarde
| Name | Amtszeit |
|---|---|
| Walter Müller | 1983-1985 |
| Markus Wortmann | 1985-1988 |
| Thomas Becker | 1988-1989 |
| Uwe Stockhaus | 1989-1993 |
Ehrenkommandeure der Avantgarde
| Name | Amtszeit |
|---|---|
| Heinrich Haumann | 1951-1960 |
| Ewald Ribbert | 1960-1967 |
| Ulrich Streich | 1967-1989 |
| Walter Lambracht | 1989-1991 |
| Walter Müller | 1991-2019 |
| Thomas Becker | seit 2019 |
| Albert Neuhaus († 2008) | 1962 auf Lebenszeit ernannt |